原装台湾进口法拉特FLT高精密斜齿行星减速机，台湾FLT法拉特 90度转角/直角/拐角行星减速机，法兰盘式输出行星减速机，双输出轴行星减速器 带电磁制动器[×10-4kg·m2]：13.8

【推荐负载惯量比】：17倍以下

【速度*位置检测器】：位置·增量共用22位编码器（伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev）

【油封】：有

【质量】：

标准[kg]：6.2

带电磁制动器[kg]：8.2

MELSERVO-JE 系列 

调节工序不再复杂

三菱伺服电机MR-JE-20A详细参数

先进的一键式调谐功能：只需按下放大器前的按钮，即完成设备共振控制过滤器、 振动抑制控制II、鲁棒滤波器等伺服增益调整。轻松使用先进振动控制功能，讲设备的性能发挥至。

振动抑制控制II：可运用对应3惯性系设备的振动控制算法，同时抑制2种低频振动。一键式调节，操作简单。抑制机械臂顶端及装置主体的残留振动，效果显著。

机械共振抑制滤波器：通过滤波器结构高度化，可将适用频率范围扩大至10Hz~4,500Hz。然后将可同时使用的滤波器增至5个，设备的共振抑制性能得以提升。

鲁棒滤波器：用以往的控制，印刷机或包装机很难同时兼顾高响应性和稳定性。MR-JE系列以保证功能有效的无调整设置实现了这些皮带、齿轮驱动的大惯性设备控制。可将大范围频率转矩逐渐转小，确保稳定性优于以往。

提升瞬停耐量，减少停机损耗

大容量主电路电容：主电路电容器容量比以往增大20%，瞬停耐量得以提升，减少不必要的停机，生产率提升。

减少维护工序

大容量驱动记录器：将报警前后的伺服数据（电机电流、位置指令等）保持在伺服放大器的非易失性存储器中。报警修复时，可通过在MR Configurator2中读取数据，分析原因；可确认过去16个警报历史的波形（模拟16bit*7ch+数字8ch)*256点）或监控值。

振动Tough Drive 振动监测：由伺服放大器内的电流指令检测振动，对机械共振控制滤波器进行重新调制。减少经年劣化引发的停机消耗。

机械诊断功能：由伺服放大器的内部数据，解析设备摩擦、负载惯量、 转矩、振动要素的变化、检出机械部分（滚珠丝杠、导轨、轴承、皮带等）的变化，支持驱动部分的及时维护。

● 三菱MR-JE-40A库存现货 ：