台湾原装进口法拉特FLT高精度大扭矩RV减速机，台湾FLT法拉特RV摆线减速机，法拉特精密行星式减速机 偏差计数器溢出29位置偏差计数器的数值超出了).确保电机按照指令脉冲正确运转。监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。调整增益。将PR5E和PR5F设到 大。按照接线图，正确连接编码器线路。

  外部反馈装置通讯出错35*外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并激活中断检测功能。定期检查外部反馈装置的接线，纠正接线错误。

  EEPROM参数出错36*电源接通瞬间从EEPROM读取数据时，存储在内存里的数据受损。FO重新设置所有的参数。FO若仍然出错，请换用新的驱动器，并将此台驱动器送经销商检修。

  EEPROM校验码出错37*电源接通瞬间从EEPROM读取数据时，存储在内存里的数据受损。伺服驱动器可能有故障，请换用新的，并将此台驱动器送经销商检修。

  行程限位禁止输入信号出错38当参数PRO4(行程限位禁止输入无效)值设为O时，CWW方向行程禁止输入 端子(第8引脚 WL ,X5 第9引脚)一端子的连接都是开路，或者PRO4设为2时，;一的连接有一个是开路检查限位开关，连接电缆以及CWW限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的电流电源(12-24V)，确保信号接通(ON)时没有延时。

  模拟量指令过电压39输入到模拟量速度指令端子SPR(X5第14引脚)的电压超过了参数 PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更精确的工作。1)速度控制模式参数 PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即选择了输入 模拟量指令，以及零速箱位无效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3)转矩控制模式 PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位无效(即速度指令不足0)。FO正确设置参数PR71(模拟量指令偏差水平)值。检查插头X5的接线状况。 FO提高参数PR57(速度指令 滤波器)的设定值。FO将PR71设为O，取消此保护 功能。

   式编码器系统断电40* 式编码器电源断电重新接上电池，将 式编码器的数据清零，只有将数据清零后才能清除掉此报警

   式编码器计数器溢出41*编码器多圈计数器的数据 超过了规定值正确设置PROB的参数值。 调整从原点开始的运动，使得脉冲不超过32767.

   式编码器过速42*只用电池供电时，编码器转速超过规定值FO检查编码器侧的电源电压(DC5V+-5%)。

  FO检查插头X5接线是否有误。只有将数据清零才能清除此报警。

   式编码器单圈数据出错44*编码器检测到其单圈计数器有一个错误电机可能有故障，请更换新电机。

   式编码器多圈数据出错45*编码器检测到其多圈计数器有一个错误。